中國法學會的前身是新法學研究會、新政治學研究會和中國政治法律學會。新中國誕生前夕--1949年6月，新法學研究會成立，由董必武、林伯渠、謝覺哉、羅瑞卿、鄧穎超、史良、沈鈞儒、陳紹禹、張友漁、錢端升、張志讓等90余人發起，在全國有近兩千會員，周恩來總理是第一批會員。
　　1951年11月底，新法學研究會與新政治學研究會合并成立中國政治法律學會（簡稱政法學會），由新法學研究會推出沈鈞儒、謝覺哉、史良、張志讓、錢端升，由新政治學研究會推出王昆侖、雷潔瓊等人，共同承擔政法學會的籌備工作。
　　1953年4月，中國政法學會正式成立，通過了章程，選舉產生了領導機構。會長董必武，副會長沈鈞儒、張志讓、謝覺哉、王昆侖、柯柏年、錢端升，秘書長朱其文，副秘書長陳傳綱、郭綸、雷潔瓊。
　　1956年3月，政法學會舉行第二次會員大會，選舉產生了新的領導機構。會長董必武，副會長沈鈞儒、張志讓、謝覺哉、王昆侖、吳德峰、張友漁、包爾漢、錢端升，秘書長吳德峰（兼），副秘書長郭綸、雷潔瓊、陳體強。
　　1958年8月，政法學會舉行第三次會員大會，選舉產生了新的領導機構。會長董必武，副會長沈鈞儒、謝覺哉、包爾漢、吳德峰、張志讓、張友漁，書記處第一書記吳德峰，書記張友漁、張志讓、李士英、姚仲明、趙石生，候補書記歐陽景榮、郭綸。
　　1964年10月，政法學會舉行第四次會員大會，選舉產生了新的領導機構。名譽會長董必武、謝覺哉，會長吳德峰，副會長包爾漢、張志讓、張友漁、張蘇、武新宇，書記處第一書記吳德峰，書記張友漁、韓幽桐、郭綸、楊化南、甘野陶、王慎之、王良。1965年增補王吉仁為副會長、書記處書記。
　　政法學會章程規定，政法學會是全國性的社會團體和學術團體，宗旨為"團結全國政治法律工作者學習與研究馬克思列寧主義關于國家與法律的科學理論，批判資產階級反人民、反科學的政治法律觀點，弘揚中華人民共和國人民民主制度與革命法制的精神，進行全體國民應遵守法律的宣傳教育工作，以推進國家建設；介紹蘇聯法學理論及政治法律工作的先進經驗；致力保衛世界人民民主自由及民族獨立的原則，聯合國際民主法律工作者，促進世界和平民主運動"。政法學會的主要任務是：組織法學研究活動；進行編輯出版工作；開展國際交流活動等。
　　章程規定"會員大會是政法學會的最高權力機關。會員大會選舉會長、副會長、理事；理事選舉第一書記一人、書記若干人，組成書記處，負責處理學會經常性事務；由會長、副會長和書記處成員組成執行局"。書記處下設研究部、國際聯絡部、編輯部、辦公室等工作機構，編制45名。
　　政法學會在全國設立了上海、武漢、西安、南京、重慶、蘇南等6個分會。新法學研究會、政法學會于建國初期及五六十年代在國內外發揮了重要作用。中國政治法律學會，當時與工會、共青團、婦聯、文聯、科協、對外友協、外交學會等人民團體一起，列為全國性八大人民團體。
　　1949年7月，新法學研究會籌委會作為全國性重要人民團體和召開全國政治協商會議的發起單位之一，派代表出席了中國人民政治協商會議。政法學會成立后，為宣傳新法制，批判舊法統，創辦了《政法研究》、《政法譯叢》等刊物，并成立了法律出版社；為團結法律工作者，組建了新法學研究院，對舊司法人員、律師、法學教授進行了培訓；并積極參與中華人民共和國第一部憲法的制定，參與社會主義民主與法制初創時期的各項工作。
　　新法學研究會于1949年10月參加國際民主法律工作者協會，沈鈞儒當選為副主席，柯柏年當選為理事。政法學會成立后，繼承了這種關系，成為國際民主法律工作者協會的團體會員，同時，還被吸收為國際法協會的團體會員。1963年11月在幾內亞科納克里舉行的亞非法律工作者會議執行委員會，決定由中國、日本、印尼、幾內亞、阿爾及利亞等國的代表組成亞非法律工作者會議的常設機構--書記處，政法學會派書記處書記趙石生同志去幾內亞任常駐代表。
　　1952年政法學會（籌委會）曾支持國際民主法協調查團赴朝鮮調查，揭露美帝細菌戰的罪行。1964年又以國際民主法協團體會員的名義聯系各國法律界進步人士，組織國際律師團，聲援和營救被巴西反動當局非法逮捕的我國9名同胞。政法學會還先后參加亞洲法律工作者會議和第一、二屆亞非法律工作者會議，聲援亞非人民的正義斗爭，并接待來自29個國家的法學工作者、法律工作者。
　　在"文化大革命"期間，政法學會遭沖擊，一度中斷活動。黨的十一屆三中全會重新確立了發展社會主義民主、健全社會主義法制的方針。為了適應加強社會主義民主法制建設的需要，在黨中央的關懷下，在鄧小平、彭真等同志倡議下，于1979年年末著手恢復政法學會。
　　1980年6月28日，成立了由楊秀峰同志主持、有原政法學會領導成員參加的中國法律學會籌備小組。1981年1月，由楊秀峰同志主持成立中國法律學會籌備委員會。1981年2月更名為中國法學會籌備委員會，主任楊秀峰，副主任張友漁、王一夫、謝邦治、梁文英、甘重斗、陳守一，委員25人，秘書長郭綸。
　　1982年7月22日至27日，中國法學會召開了恢復后的第一次會員代表大會，彭真同志作了題為《發展社會主義民主，健全社會主義法制》的重要講話。7月23日，黨和國家領導人鄧小平、彭真、韋國清、萬里、習仲勛、楊尚昆等同志接見了全體代表，并合影留念。大會通過了中國法學會章程。按照章程規定的程序，選舉產生了中國法學會第一屆領導機構。名譽會長楊秀峰，會長武新宇（1982年7月-1983年11月），張友漁（1983年11月-1985年8月），王仲方（1985年8月-1986年5月），副會長王一夫、梁文英、王漢斌、朱劍明、項淳一、甘重斗、錢端升、宦鄉、陳守一、王叔文、曹海波、李廣祥、盛愉，秘書長陳為典（1985年5月-1986年5月）。
　　1986年5月，中國法學會舉行第二次會員代表大會，喬石、彭沖同志到會作了重要講話。按照章程規定的程序，選舉產生了中國法學會第二屆領導機構。名譽會長張友漁、錢端升、劉復之，會長王仲方，常務副會長朱劍明，副會長任建新、顧明、李石生、高西江、魯堅、梁國慶、張彥寧、王叔文、盛愉、張國華、高銘暄、甘績華、陳為典，秘書長陳為典（1986年5月-1988年10月兼）、宋樹濤（1988年10月-1991年5月）。
　　1991年5月，中國法學會舉行第三次會員代表大會，討論修改了章程，選舉了新的領導機構。名譽會長張友漁、王漢斌、任建新，會長鄒瑜，常務副會長朱劍明，副會長林準、俞雷、佘孟孝、鄒恩同、高西江、梁國慶、王叔文、孫琬鐘、王家福、羅豪才、高銘暄、陳光中、巫昌禎，秘書長宋樹濤。1993年增補宋樹濤為副會長。
　　1997年1月，中國法學會舉行第四次全國會員代表大會，中共中央總書記、國家主席江澤民等黨和國家領導人親切接見了全體代表，并合影留念，江澤民同志發表了重要講話。會議討論修改了中國法學會章程，選舉產生了新的領導機構。名譽會長王漢斌，會長任建新，常務副會長佘孟孝、孫琬鐘，副會長鄒恩同、梁國慶、羅豪才、張秀夫、陳冀平、牛平、王叔文、王家福、高銘暄、陳光中、巫昌禎、羅鋒、卞耀武、魏振瀛、孫在雍、宋樹濤，秘書長宋樹濤（兼）。
　　2003年11月，中國法學會舉行第五次全國會員代表大會，中共中央總書記、國家主席胡錦濤，中共中央政治局常委、國家副主席曾慶紅，中共中央政治局常委、中央政法委員會書記羅干等黨和國家領導人到會祝賀并與全體代表合影留念，羅干代表黨中央發表了題為《繁榮法學研究，推進依法治國，為全面建設小康社會貢獻智慧和力量》的祝詞。會議討論修改了中國法學會章程，選舉產生了新的領導機構。會長韓杼濱，常務副會長劉飏，副會長牛平、王景榮、石泰峰、劉法合、劉家琛、孫謙、孫在雍、朱蘇力、宋大涵、宋樹濤、張文顯、陳冀平、周成奎、羅鋒、段正坤、徐顯明、袁曙宏、曾憲義，秘書長宋樹濤（兼）。
　　2009年1月，中國法學會舉行第六次全國會員代表大會，中共中央總書記、國家主席胡錦濤，中共中央政治局常委、全國人大常委會委員長吳邦國，中共中央政治局常委、國務院總理溫家寶，中共中央政治局常委、中央書記處書記、國家副主席習近平到會祝賀。會議討論修改了中國法學會章程，選舉產生了新的領導機構。會長韓杼濱，常務副會長陳冀平（2011）、常務副會長劉飏，副會長王利明、王其江、石泰峰、劉繼賢、安建、朱孝清、吳志攀、宋大涵、張文顯、張蘇軍、李林、李清林、周成奎、胡忠、徐顯明、袁曙宏，秘書長林中梁。
　　2013年11月，中國法學會舉行第七次全國會員代表大會，中共中央總書記、國家主席習近平，中共中央政治局常委、全國人大常委會委員長張德江，中共中央政治局常委、中央書記處書記劉云山等黨和國家領導人到會祝賀，中共中央政治局委員、中央政法委書記孟建柱受習近平總書記委托代表黨中央發表了題為《積極投身法治中國建設的偉大實踐》的祝詞。會議討論修改了中國法學會章程，選舉產生了新的領導機構。會長：王樂泉，常務副會長：陳冀平，副會長（姓氏筆劃為序）：王利明、王其江、朱孝清、任海泉、江必新、孫謙、李偉、李林、吳志攀、張文顯、張蘇軍、張鳴起、郎勝 、姜偉、袁曙宏、徐顯明、黃進、鮑紹坤，秘書長：鮑紹坤（兼任）。

2019年3月，中國法學會舉行第八次全國會員代表大會，中共中央總書記、國家主席習近平，中共中央政治局常委、國務院總理李克強，中共中央政治局常委、全國人大常委會委員長栗戰書，中央政治局常委、中央書記處書記王滬寧等黨和國家領導人到會祝賀，中共中央政治局委員、中央政法委書記郭聲琨受黨中央委托，發表了題為《在全面依法治國新征程中實現新擔當新作為》的致詞。會議討論修改了中國法學會章程，選舉產生了新的領導機構。會長：王晨，常務副會長：陳訓秋，副會長（按姓氏筆畫為序）：王利明、王其江、王俊峰、甘藏春、呂忠梅、江必新、許安標、孫謙、李如林、邱水平、張蘇軍、張鳴起、陳甦、卓澤淵、鄭淑娜、姜偉、翁鐵慧、徐顯明、黃進、董經緯、景漢朝，秘書長：張鳴起（兼任）。